张飞软硬开源基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器开发视频套件,戳此立抢

激光雷达的定义与分类!激光雷达相对于其他传感器的优点

MEMS 2019-04-03 16:49 次阅读

激光雷达(LiDAR),无人驾驶的“眼睛”,人工智能时代最具想象力的传感器

LiDAR 能够进行主动探测,不受外界环境光影响,实时感知环境信息,获得精确可靠的三维数据,从而赋予机器人超越人类的视觉能力。

随着人工智能时代的来临,激光雷达被广泛应用于自动驾驶、机器人、安防监控、无人机、地图测绘、物联网、智慧城市等高新科技领域。据高盛估计,2020 年,全球激光雷达市场规模将超过百亿,2050 年有望超过6000 亿,发展规模呈现指数级增长。

在人工智能技术正快速产业化的自动驾驶领域,市场规模巨大,据汽车行业相关权威机构预测,至2035 年全球自动驾驶汽车销量将达到1180 万辆。麦肯锡预测,到2025 年,自动驾驶汽车将催生出一个2000 亿至1.9 万亿美元的巨大市场。与此同时,物流领域已被视为自动驾驶技术率先落地的场景之一,根据国家物流与采购联合会数据,智慧物流市场规模将在2025 年突破万亿。激光雷达凭借强大的感知能力,守护自动驾驶对人类出行安全的承诺,已成为该领域必不可少的传感器,与自动驾驶相辅相成,共同快速发展。

激光雷达的定义与分类

激光雷达(LiDAR)是通过激光测距技术探测环境信息的主动传感器的统称。它利用激光束探测目标,获得数据并生成精确的数字工程模型。

目前,激光雷达的激光测距技术有三种:

1. 激光飞行时间法(TOF),通过将光脉冲在目标与雷达间的飞行时间乘以光速除以二,就可以获得距离,该方案成熟度比较高,适用于长距离探测,绝大部分车载激光雷达采用的就是该方案。

2. 三角法,由于入射光和反射光构成一个三角形,对光斑位移的计算运用了几何三角定理,故该测量法称为激光三角测距法,适合短距离测量,多用于单线二维激光雷达。

3. 调频连续波法(FMCW),原理类似Radar,通过多普勒效应等光的波动变化,测算发射光谱频率和接收光谱频率的差异,便可得出距离和速度,该技术方案比较前沿,尚无成熟产品。激光雷达的种类比较多,可以通过下面四个主要方面划分:

· 按照功能用途,可以分为激光测距雷达、激光测速雷达、激光成像雷达、大气探测雷达、跟踪雷达;

· 根据载荷平台,可以分为星载、机载、车载和地基;

· 根据扫描方式,可以分为机械式、MEMS、Flash、OPA;

· 根据雷达线束,可分为单线和多线;

· 自动驾驶广泛使用的激光雷达产品属于车载多线成像激光雷达,这类是本文探讨分析的对象。

激光雷达相对于其他传感器的优点

由于激光雷达与摄像头具有出色的成像能力,一直以来被当作自动驾驶的核心传感器。激光雷达相较于摄像头的好处是它能得到准确的三维信息,而且自身是主动光源,能够不受光照的影响,白天和晚上都能照常工作。

摄像头识别的颗粒度比较高,能够获得丰富的纹理色彩,所以能够实现精细化的识别,在这一点上激光雷达不如摄像头。

摄像头最大的缺点是受环境光的影响大,在强光照射、高亮反白物体、夜晚弱光环境等情景下,采集到的数据都难以通过算法进行有效可靠的环境感知。

激光雷达是通过激光主动探测成像的,不受环境光影响,直接测量物体的距离方位、深度信息、反射率等。算法首先对障碍物进行识别,然后再分类,识别准确度和可靠性远超摄像头,而消耗的计算资源低于摄像头。

可以说,激光雷达在自动驾驶中的应用,最重要的部分就是高精度定位,先确定自身所在的位置,自动驾驶车辆才会面临“要往哪里去”的问题。所以,确定“我在哪里”是第一步,也是非常关键的一步。按常规理解,定位应该只是GPS的任务,的确,自动驾驶的定位会用到GPS,但是GPS定位的精度不足,而且在遇到高楼林立或者进出隧道等情况下信号稳定性差,因此难以保证自动驾驶车辆的安全。所以自动驾驶定位需要结合激光雷达、GPS、IMU等,以完成稳定可靠的高精度定位。

激光雷达硬件配合针对自动驾驶研发的AI感知算法,可以完成对周围障碍物进行识别,对路边沿进行检测,进行高精度定位等任务,还能够实现分类标注,把障碍物分为卡车、小汽车、行人、自行车等。

激光雷达与自动驾驶的产业化发展之路

首先,我们对自动驾驶的发展做一个阶段性的划分,根据发展历史和行业未来的预测,自动驾驶的发展可以分为三个阶段。第一个阶段,2016年之前,实验室阶段;第二个阶段,2016年到2020年前后,试运营阶段;第三个阶段,2020年之后,大批量商业化运营阶段。在每一个阶段,自动驾驶都对激光雷达有着迫切的需求,激光雷达技术产品的发展也推动着自动驾驶的快速发展。

实验阶段

回顾自动驾驶的发展历史,最早应该追溯到近百年前,美国的陆军电子工程师Francis开始用无线电波控制车辆的刹车、离合以及转向。1956年,美国通用汽车用预埋电缆配合车上安装的接收器进行车辆的控制。1977年,日本筑波工程研究院开始使用摄像头传感器,指导汽车驾驶。1998年,意大利的帕尔马大学使用双目摄像头对物体进行识别、导航,当时车辆行驶了2000公里,94%的里程都是在自动驾驶模式下完成的,剩下6%左右需要在人工干预下完成。

自动驾驶发展最具有代表性的事件是2004年举办的美国无人驾驶DARPA挑战赛,当时有25支队伍参与,遗憾的是,没有一支队伍完成任务,即使比赛总里程只有11.78公里。

当时大家讨论说,这次比赛之所以没有完成任务,最主要的原因是车辆对环境感知不充分,几吨甚至接近十吨的车,碰到前面的小草堆就“不敢”过去了。这也从侧面反映出纯视觉传感器的缺陷,它们要对强光对射、黑暗、斑驳光影的道路环境进行感知,这将大大增加算法的难度。

在2005年的DARPA挑战赛上,新的突破出现了。斯坦福大学车队在车顶上装了多台单线激光雷达,这类单线激光雷达原来并不是用在机器人或自动驾驶车辆上的,而是用在工业方面,所探测的距离并不远。但是在装上激光雷达后,斯坦福大学车队的车辆完成了比赛,夺得了冠军。激光雷达在自动驾驶环境感知系统中的地位开始确立。美国激光雷达企业Velodyne也是因为参加了这个比赛,意识到激光雷达对自动驾驶的重要性,开始投入机械式多线激光雷达产品研发。

在此之后,多线激光雷达成为自动驾驶方案的常规配置, 2017年,拥有L3自动驾驶能力的全新奥迪A 正式搭载激光雷达传感器。同时,L3~L5自动驾驶车辆必须搭载激光雷达,基本达成行业共识。

试运营阶段

从2016年开始,自动驾驶开始进入试运营测试阶段,激光雷达市场需求爆发。

Waymo作为全球自动驾驶的领先企业,在2016年、2017年和2018年,汽车的下单量从100辆、600辆增长到2万辆;2018年5月底,菜鸟发布了物流小车,表示要在三年内投入10万台车;2018年6月,京东无人车总部项目落户长沙,开展区域化试运营;2018年7月4日,百度和金龙合作的自动驾驶巴士宣布小批量量产……行业对激光雷达需求量不断攀升。

2016年到2017年,各领域进入小批量路测阶段。非高速开放场景进入小规模试运营准备,面对突如其来的需求,激光雷达市场进入短暂的供不应求阶段。非高速开放场景需要快速部署软件算法与激光雷达硬件结合的环境感知解决方案,价格尚未确定是市场敏感的因素。另一方面,高速/复杂场景自动驾驶方案也进入小批量路测阶段。

2017年到2018年,各领域自动驾驶方案基本进入小批量试运营准备,非高速开放场景应用开始规模化试运营,市场需求开始发生改变:非高速开放场景追求激光雷达系统稳定性、产能、性价比;高速复杂场景路测逐渐增加,对高线束激光雷达环境感知方案需求增加。

2019年到2020年,自动驾驶的低速封闭场景和开放场景应用进入规模化试运营,在高速开放场景中的实验更加流畅,准备进入自动驾驶批量化运营阶段。激光雷达行业产品性能开始趋于统一,但市场对于产品价格、性能、系统稳定性、可制造性等全方位要求明显提高,市场竞争的内容发生改变,全新一代革命性技术产品——固态激光雷达开始进入市场。

这一阶段是激光雷达市场规模开始爆发,激光雷达初创企业快速成长的时期。由于成立时间早,Velodyne凭借传统机械式激光雷达,在市场中占据优势地位。同时,在这一阶段前后,国内外激光雷达企业纷纷成立,并快速成长为行业的核心力量。例如,2014年,成立于深圳的RoboSense(速腾聚创),凭借超过10年的科研积累,快速完成产研转化, 2017年4月,在国内率先量产车载16线激光雷达,同年9月,量产32线激光雷达,并正式发布基于激光雷达的自动驾驶环境感知AI算法,提供软硬结合激光雷达环境感知解决方案,快速获得大量市场份额。2017年10月, RoboSense(速腾聚创)公布MEMS固态激光雷达,并于CES2018公开展示,一举成为世界上为数不多掌握固态激光雷达核心专利技术的顶级玩家。

大规模商业化运营阶段

2020年以后,自动驾驶将进入商业化运营阶段,各自动驾驶服务运营方全面竞争,自动驾驶汽车私人消费市场逐渐爆发。

全球各大OEMs或者Tier 1的自动驾驶发展时间表,基本上都集中于计划在2020年到2022年实现L3或者L4。而L5的实现则大有不同,大部分企业将实现L5的时间定在2025年,部分企业定在2022年,更有甚者选择定在2030年。

在这一阶段,各类型自动驾驶车辆将开始规模化量产,并投入各场景常规化运营,对激光雷达有车规级、易量产、高分辨率、低成本等严格要求。激光雷达需要向大规模量产、低成本以及高稳定性方向发展。

实际上,距离这一阶段到来的时间点已经非常近了,目前,传统激光雷达系统由于物理极限和成本高等因素限制,难以满足这一阶段的行业发展需求。因此,自动驾驶大规模商业化运营的实现中,有关环境感知的使命将会落到全新一代的固态激光雷达技术产品上。

固态激光雷达技术方案可分为MEMS、OPA与Flash三种。

MEMS(微机电系统):利用MEMS微振镜对激光进行精确控制,系统内所有的机械部件都集成到单个MEMS芯片上,芯片利用半导体工艺生产。

OPA:相控阵,原理与相控阵Radar类似,采用多个光源组成阵列,通过控制各光源发光时间差,合成具有特定方向的主光束,主光束便可以实现对不同方向的扫描。

Flash:面阵方案,短时间内直接发射出一大片覆盖探测区域的激光,再以高度灵敏的接收器完成对环境周围图像的绘制。该技术发明和应用的历史比较长久,但是由于高功率问题限制了它的探测距离。

这三种革命性的方案都有基于自身技术原理带来的不同优缺点:同样是芯片化方案,千元级别的MEMS方案和OPA相比,成本难以快速降到百元甚至十元级别,但是MEMS更容易实现远距离探测,而OPA与Flash要达到200米的探测距离还有大量的工作要完成。

面对这场具有革命性技术加持的竞争,纵观全球行业市场,新一代产品核心技术已经被RoboSense、Innoviz、Quanergy等产业后起之秀所率先掌握,未来的市场将是多元化的。

目前,已经完成固态激光雷达Demo的顶级激光雷达厂商,正在进行车规级测试认证、性能提升、量产准备等工作。

2018年5月,RoboSense推出的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre已经率先搭载到菜鸟无人驾驶物流车使用,成为首款在无人驾驶车辆上使用的固态激光雷达。我们希望在2020年,能够将MEMS固态激光雷达的量产成本控制在200美元以内。

激光雷达进入自动驾驶感知系统,成功推动了自动驾驶结束漫长的实验探索期,进入快速发展的试运营期。自动驾驶的快速发展和行业需求,反向激发了激光雷达技术和产业的全面爆发。全新一代固态激光雷达产品方案的成熟和量产,将推动自动驾驶商业化运营的大规模普及。

激光雷达产业未来发展

激光雷达产业有三个主要发展方向:固态化、激光雷达与摄像头底层融合、智能化。

第一,激光雷达固态化。面对即将到来的自动驾驶商业化运营的阶段性市场,低成本车规级的固态激光雷达需要肩负起它的使命,行业对固态激光雷达的真正量产期待已久。激光雷达固态化后,将消除传统机械式激光雷达中存在的物理限制,并且带来高分辨率、长距离、车规级、易量产以及低成本等优势。

第二,激光雷达与摄像头底层融合。两者作为自动驾驶的核心传感器,各自拥有独特的优势,摄像头可以获取真实世界中丰富的二维彩色信息,激光雷达能够获取三维高精度空间信息。对于自动驾驶环境感知需求,一方面,如果仅依靠摄像头获取的二维图像,感知的可靠性和探测的准确度都难以保证驾驶的安全性。另一方面,仅依靠激光雷达又很难对诸如交通路牌、红绿灯等信息做出有效识别,以及对复杂障碍物进行精细化分类。通过底层深度融合LiDAR和摄像头数据,可以发挥出更强大的感知能力。将二维彩色信息覆盖到三维高精度空间数据上,获得时空同步后的彩色点云数据,极大地提高了AI感知算法对目标物体的分割及分类探测距离、准确度、精细度,从而大幅提升自动驾驶车辆安全性。

第三,激光雷达智能感知系统。基于MEMS固态激光雷达、AI环境感知算法、激光雷达与摄像头融合,多项前沿技术形成闭环达成了智能化激光雷达感知系统。通过AI算法对彩色数据进行预处理,有选择性地对感兴趣区域进行重复探测,能够为自动驾驶带来更远的探测距离与更为准确的感知结果,有效降低中央数据处理单元的数据处理压力,从而确保汽车迅速完成安全可靠的驾驶操作响应。

总结

激光雷达推动了自动驾驶行业的迅速发展,加速了商业化进程,提供了高效快捷的物流运输,更守护了人类安全可靠的出行。

可以说,自动驾驶完成商业化,将加速自动驾驶时代的到来。激光雷达产业和技术在迫切的市场需求下快速成长。未来,更先进的激光雷达产品和更成熟的产业链,又将通过精确、可靠、低成本的三维环境感知能力,加速机器人、无人机、安防监控、智慧城市等人工智能产业商业化的进程,推动人类全面跨入人工智能时代。

原文标题:激光雷达与自动驾驶的产业化之路

文章出处:【微信号:MEMSensor,微信公众号:MEMS】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

DHT11温湿度传感器-基于51单片机程序设计

本视频教程一共60分钟,分为了10集。不但分析了DHT11手册上的时序波形,而且用示波器实测了示波器上的波形。在程序设计
发表于 10-28 00:00 11500次 阅读
DHT11温湿度传感器-基于51单片机程序设计

如何设计智能避障机器人基础知识说明

文章研究在未知工作环境中多移动机器人的探测规划问题,将原来比较复杂的整体探测系统转化为相对简单的部分....
发表于 06-20 18:00 18次 阅读
如何设计智能避障机器人基础知识说明

北斗导航智慧监测技术及应用产业化项目和高精度数字智能传感器项目落户山东

近日,2019山东省创新驱动发展院士恳谈会在山东大厦举行。在新一代信息技术院士论坛上,北斗导航智慧监....
的头像 半导体动态 发表于 06-20 17:11 96次 阅读
北斗导航智慧监测技术及应用产业化项目和高精度数字智能传感器项目落户山东

传感器和连接器 自动驾驶传感技术如何演进

数千亿个连接器与传感器被嵌入规模庞大的联网物理设备中,源源不断地采集、汇总和输送海量数据。
发表于 06-20 16:50 27次 阅读
传感器和连接器 自动驾驶传感技术如何演进

三线水温传感器原理图

三线水温传感器其实就是热电阻,随着温度的变化,传感器的电阻值也相应的变化电阻的-端引出-根线另一端引....
发表于 06-20 16:38 44次 阅读
三线水温传感器原理图

中国研发的地震预警系统:精准定位并与时间赛跑

这次预报,其实已经是这套系统第38次成功预警我国的破坏性地震。
的头像 重庆市物联网产业协会 发表于 06-20 16:19 97次 阅读
中国研发的地震预警系统:精准定位并与时间赛跑

物联网进入汽车行业将彻底改变人们出行的方式

汽车后市场一直是汽车行业的核心部分,它涵盖了消费者买车后所需要的一切服务。车辆的物理性质意味着会遭受....
发表于 06-20 16:17 36次 阅读
物联网进入汽车行业将彻底改变人们出行的方式

怎样才能让AI有记忆和反应

记忆是当前人工智能所不具备的,但这对于预测未来的任务非常重要。
发表于 06-20 16:13 23次 阅读
怎样才能让AI有记忆和反应

扭力计产品的特点及应用范围

扭力计又称扭矩仪(扭力测试仪)。动态扭力计一般为专用的动态扭力传感器,与电机或风机等高速旋转的设备直....
的头像 牵手一起梦 发表于 06-20 15:51 128次 阅读
扭力计产品的特点及应用范围

自主泊车真的准备好了吗

通过“爬行者智能系统”打造成融合汽车、网联、基础设施、政府和运营商的新生态的技术入口之一。
发表于 06-20 15:35 23次 阅读
自主泊车真的准备好了吗

“单光子计数”是X射线探测器制造商扩展投资的不错选择!

据报道,2018年X射线系统设备市场规模达190亿美元。其中,医疗市场规模达160亿美元,成为当前X....
的头像 MEMS 发表于 06-20 15:32 186次 阅读
“单光子计数”是X射线探测器制造商扩展投资的不错选择!

汽车传感器的常见故障及检测

节气门位置传感器(故障一:怠速开关短路或断路;故障二:节气门位置传感器安装调整不当,使怠速开关在节气....
发表于 06-20 15:32 22次 阅读
汽车传感器的常见故障及检测

Cruise用开源数据提升自动驾驶研究水平

无人驾驶汽车可谓是“眼观六路,耳听八方”,它的信息来源于激光雷达、雷达、麦克风和摄像头等。但这些原始....
发表于 06-20 14:52 30次 阅读
Cruise用开源数据提升自动驾驶研究水平

小马智行和AutoX获加州自动驾驶车路试运营牌照

美国加利福尼亚州公用事业委员会向小马智行和AutoX颁发向公共乘客提供自动驾驶服务的许可,这意味着加....
发表于 06-20 14:45 21次 阅读
小马智行和AutoX获加州自动驾驶车路试运营牌照

百度公布纯视觉L4级自动驾驶解决方案

在CVPR(全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议) 2019会议期间,百度Apollo公开了国内....
发表于 06-20 14:40 45次 阅读
百度公布纯视觉L4级自动驾驶解决方案

光珀智能亮相“双创周” 向总理介绍激光雷达

光珀智能研发的车载激光雷达完美地解决了汽车自动驾驶对激光雷达提出的四大需求。
的头像 MEMS 发表于 06-20 14:37 123次 阅读
光珀智能亮相“双创周” 向总理介绍激光雷达

传感器性能如何支持状态监控解决方案

基于MEMS技术的新一代传感器与诊断预测应用的先进算法相结合,扩大了测量各种机器和提高能力的机会,有....
的头像 MEMS 发表于 06-20 14:33 155次 阅读
传感器性能如何支持状态监控解决方案

兼具MEMS和光子传感器优势 应对苛刻应用的微光机械(MOMS)技术

2017年底,欧洲微电子研究中心(imec)推出了基于MOMS(微型光机械系统)技术的压力传感器。本....
的头像 MEMS 发表于 06-20 14:29 126次 阅读
兼具MEMS和光子传感器优势 应对苛刻应用的微光机械(MOMS)技术

借助物联网系统跑赢“地震波”!

以物联网为基础的系统,可实现全自动秒级响应。
的头像 嵌入式资讯精选 发表于 06-20 14:28 131次 阅读
借助物联网系统跑赢“地震波”!

传感器的定义和分类

传感器系统的原则框图示于图1-1,进入传感器的信号幅度是很小的,而且混杂有干扰信号和噪声。为了方便随....
发表于 06-20 14:03 34次 阅读
传感器的定义和分类

公司并购推进无线传感器技术发展

新技术的出现与公司并购推进了无线传感器技术的发展...
发表于 06-20 12:06 22次 阅读
公司并购推进无线传感器技术发展

应变式称重传感器厂商柯力传感IPO获批

柯力传感主营业务为研制、生产和销售应变式传感器(其中主要为应变式称重传感器)、仪表等元器件,提供系统....
的头像 MEMS 发表于 06-20 11:30 173次 阅读
应变式称重传感器厂商柯力传感IPO获批

AI+自动驾如何成为夜空中最闪亮的星

5G和AI将能感知覆盖更多场景、弥补路测数据的不足,将无人驾驶的安全性提高一个数量级,从而可以更快实....
发表于 06-20 11:30 33次 阅读
AI+自动驾如何成为夜空中最闪亮的星

博世推出新款MEMS加速度计耳戴式版本 增强手势识别和功耗管理

MEMS加速度计(BMA456)的耳戴式版本——目前全球唯一一款集成了进过优化的耳戴式功能的加速度计....
的头像 MEMS 发表于 06-20 11:27 181次 阅读
博世推出新款MEMS加速度计耳戴式版本 增强手势识别和功耗管理

美国安科收购石英MEMS惯性产品全球领先制造商SDI

据报道,为高速通信网络基础设施和尖端防御系统提供先进混合信号光学产品的全球领先供应商安科(EMCOR....
的头像 MEMS 发表于 06-20 11:23 178次 阅读
美国安科收购石英MEMS惯性产品全球领先制造商SDI

AutoX获加州自动驾驶公路试运营牌照 加州第一个RoboTaxi运营服务

近日,经美国加利福尼亚州政府监管部门批准,中国自动驾驶公司AutoX获准向公共乘客提供自动驾驶打车服....
的头像 机器人技术与应用 发表于 06-20 11:04 167次 阅读
AutoX获加州自动驾驶公路试运营牌照 加州第一个RoboTaxi运营服务

三星可穿戴设备专利曝光 拥有两个显示器

三星专利展示了一款只有屏幕的可穿戴设备。该设备可以戴在手腕上,甚至可以有两个显示器。
的头像 OFweek可穿戴设备网 发表于 06-20 10:48 228次 阅读
三星可穿戴设备专利曝光 拥有两个显示器

霍尔电流传感器型号说明与选型

测量精度高:其测量精度优于1%,该精度适合于对任何波形的测量。普通互感器是感性元件,接入后影响被测信....
发表于 06-20 09:57 28次 阅读
霍尔电流传感器型号说明与选型

智能可穿戴产品持续快速增长 一季度出货量同比增长三成

尽管智能手机的增长停滞不前,但有报告指出,智能可穿戴产品在今年一季度继续快速增长。业内分析认为,随着....
的头像 第一手机界 发表于 06-20 09:53 249次 阅读
智能可穿戴产品持续快速增长 一季度出货量同比增长三成

邬贺铨院士:建设5G不是铺张浪费,多种业务形态需要5G配合

5邬贺铨总结道:“速度仅仅是数据率的一个方面,而数据率本身也不是5G的唯一指标。所以5G跟4G比,不....
发表于 06-20 09:32 101次 阅读
邬贺铨院士:建设5G不是铺张浪费,多种业务形态需要5G配合

索尼后置六摄手机再曝光 这样的手机DxO排名得多少分?

近日我们了解到索尼将推出一款后置六摄的手机,不过对于用户来说更多的是持保守态度的观望状态。
的头像 科技美学 发表于 06-20 09:27 181次 阅读
索尼后置六摄手机再曝光 这样的手机DxO排名得多少分?

外企进入中国自动驾驶市场的方式有哪些

外企进入中国自动驾驶市场的方式,大致可以分为三种:1、与供应商合作;2、外国法人独资自研;3、成立合....
发表于 06-20 09:03 34次 阅读
外企进入中国自动驾驶市场的方式有哪些

自动驾驶的现状以及前景展望

提到电动车,我们率先想到的品牌也许是特斯拉,而在自动驾驶领域内,特斯拉依旧处于首屈一指的位置。
发表于 06-20 09:03 66次 阅读
自动驾驶的现状以及前景展望

电压电流传感器原理

该系列电压传感器所测量的原边电压经过原边高阻值电阻分压,其产生的低压信号采用高精度的光电隔离元件传送....
发表于 06-20 09:02 42次 阅读
电压电流传感器原理

自动驾驶技术普及需要多长时间

当下,自动驾驶概念炒作如火如荼,甚至有美国专家认为3年内无人驾驶汽车将遍布上海市区。
发表于 06-20 08:57 57次 阅读
自动驾驶技术普及需要多长时间

吉利选择Zenuity作为自动驾驶软件供应商

据路透社报道,中国吉利选择Zenuity作为其首选的辅助和自动驾驶软件供应商,该公司是沃尔沃汽车品牌....
发表于 06-20 08:47 48次 阅读
吉利选择Zenuity作为自动驾驶软件供应商

振弦式传感器设计测频设计介绍

利用振弦式传感器测量物理量是基于其钢弦振动频率随钢丝张力变化,输出的是频率信号,具有抗干扰能力强,对电缆要求低,有利于传...
发表于 06-20 08:25 34次 阅读
振弦式传感器设计测频设计介绍

基于Xilinx的指纹识别大学生体育锻炼管理系统设计

一、项目概述1.1 引言 人的指纹是生物特征之一。指纹识别是生物识别技术中最为成熟的, 其唯一性、稳定性, 一直都被视为身份鉴别...
发表于 06-20 07:06 11次 阅读
基于Xilinx的指纹识别大学生体育锻炼管理系统设计

MEMS器件系列

MEMS技术涉及到惯性器件如加速度计与陀螺、AFM(原子力显微镜)、数据存储、三维微型结构的制作、微型阀门、泵和微型喷口...
发表于 06-20 06:03 38次 阅读
MEMS器件系列

运放LM324失效

该传感器用12V直流电,通过7809 稳定到9V,供给运放工作,运放第一级是差分放大,第二级也是差分放大,第三级是迟滞比较电路,...
发表于 06-20 04:36 12次 阅读
运放LM324失效

物联网和自动驾驶汽车

物联网的崛起伴随着自动驾驶汽车的所有承诺,智能手表可以完成从追踪心跳到充当信用卡的所有事情,以及可以通过智能手机在世...
发表于 06-20 04:20 8次 阅读
物联网和自动驾驶汽车

如何进行简易避障机器人的设计

针对矿井中的各种灾害,设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以A1’89c51单片机作为智能....
发表于 06-19 17:37 46次 阅读
如何进行简易避障机器人的设计

如何使用模糊PID的轮式移动机器人进行轨迹控制

本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移....
发表于 06-19 17:37 53次 阅读
如何使用模糊PID的轮式移动机器人进行轨迹控制

倾角传感器的工作原理和详细资料介绍

一、倾角传感器原理 倾角传感器经常用于系统的水平测量,从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、....
发表于 06-19 17:37 28次 阅读
倾角传感器的工作原理和详细资料介绍

使用C8051F005单片机设计智能小车的自动控制系统

本系统采用单片机C8051F005作为核心器件对小汽车行驶的自动控制。控制过程是利用反射型光电传感器....
发表于 06-19 17:37 34次 阅读
使用C8051F005单片机设计智能小车的自动控制系统

操作杆设计

请问哪位大佬有设计过操纵杆吗,有没有相应的资料,求给一份。 原理图,机械图,程序等 感激不尽!!! ...
发表于 06-19 17:33 146次 阅读
操作杆设计

Waymo公开大型自动驾驶数据集 传感器同步效果增强

Waymo日前在IEEE CVPR 2019(Computer Vision and Pattern....
的头像 机器人技术与应用 发表于 06-19 17:13 260次 阅读
Waymo公开大型自动驾驶数据集 传感器同步效果增强

自动驾驶技术对连接器提出了更高的要求

目前在售的量产车型中自动驾驶技术仍处于L2级阶段及以下较多,也就是ADAS(高级驾驶辅助)技术。例如....
发表于 06-19 17:04 41次 阅读
自动驾驶技术对连接器提出了更高的要求

智能短信远程控制器的详细资料说明

产品适应:1、控制无人值守的基站、服务器:控制某些需要无人职守的基站,节省人力物力,控制里面的设备如....
发表于 06-19 16:29 33次 阅读
智能短信远程控制器的详细资料说明

霍尔传感器产生误差的原因

零位误差是由不等位电势所造成的。产生不等位电势的主要原因是:2个霍尔电极没有安装在同一等位面上;材料....
的头像 发烧友学院 发表于 06-19 16:11 165次 阅读
霍尔传感器产生误差的原因

电磁传感器如何选型

如果要求被测磁场精度较高,如优于±0.5%,那么通常选用砷化镓霍尔元件,其灵敏度高,约为5—10mv....
的头像 发烧友学院 发表于 06-19 15:52 164次 阅读
电磁传感器如何选型

电磁传感器的工作原理

根据电磁感应定律,N匝线圈在磁场中运动切割磁力线,线圈内产生感应电动势e。e的大小与穿过线圈的磁通Φ....
的头像 发烧友学院 发表于 06-19 15:47 153次 阅读
电磁传感器的工作原理

物联网未来将在三个领域产生重大影响

物联网提高了能源利用效率——特别是电力、水、石油和天然气——并有助于缓解与能源需求相关的压力。例如,....
发表于 06-19 15:45 85次 阅读
物联网未来将在三个领域产生重大影响

工业机器人市场萎缩 北美首季订单下滑

北美市场的下降并不突然,因为2018年全球工业机器人销量同比仅增长1%,整个市场已经表现出放缓的迹象....
的头像 OFweek工控 发表于 06-19 15:27 218次 阅读
工业机器人市场萎缩 北美首季订单下滑

地震提前预警,这颗传感器太重要!

据悉,预警信息由成都高新减灾研究所发出,提前10秒给宜宾市预警,提前61秒向成都预警
的头像 芯闻社 发表于 06-19 15:17 287次 阅读
地震提前预警,这颗传感器太重要!

浅析无线传感器技术

LOC(芯片级实验室)整合了多种化学处理和分析技术,用硅、玻璃、多晶硅材料加工制作,由于玻璃的性能比较稳定,一般倾向于使...
发表于 06-19 08:27 68次 阅读
浅析无线传感器技术

AR471全极霍尔效应传感器的数据手册免费下载

AR471全极霍尔效应传感器集成电路采用混合信号CMOS技术,采用先进的斩波稳定技术,提供准确、稳定....
发表于 06-19 08:00 19次 阅读
AR471全极霍尔效应传感器的数据手册免费下载

请问YL-69土壤湿度传感器的AO的AD电压对多少湿度?

YL-69 土壤湿度传感器的AO的AD电压对多少多少湿度啊,怎么标定的呀?谢谢大家...
发表于 06-19 04:36 13次 阅读
请问YL-69土壤湿度传感器的AO的AD电压对多少湿度?

智能压阻式加速度传感器设计

 1 引言   对于传统的加速度传感器而言,由于只具有感知环境,输出模拟信号的功能,应用范围受到了很大限制,譬如,在车辆振...
发表于 06-18 08:01 92次 阅读
智能压阻式加速度传感器设计

LC717A30UJ 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

信息 LC717A30UJ是一款高性能,低成本,高可用性的电容转换器,适用于静电电容式触摸和接近传感器。 8个电容感应输入通道,适用于需要一系列开关的任何终端产品。 LC717A30J通过其自动校准功能和最少的外部元件简化了系统开发时间。每个传感器的检测结果(ON / OFF)由串行接口(I C或SPI)读出。 检测系统:使用互电容的差分电容检测 传感器输入焊盘:使用小到大电容传感器输入焊盘工作 输入电容分辨率:电容检测低至毫微微法拉水平 8个传感器的测量时间为16 ms 最小外部组件 可选接口:I C或SPI 电流消耗:0.8 mA(V = 5.5 V) 供电电压:2.6至5.5 V AEC-Q100认证和PPAP能力 电路图、引脚图和封装图...
发表于 04-18 20:26 40次 阅读
LC717A30UJ 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

LC717A10AR 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

信息 LC717A10AR是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有16通道电容传感器输入。这使其成为需要许多开关的产品的理想选择。由于校准功能和ON / OFF的判断是在LSI内部自动执行的,因此可以使开发时间更短。每个输入的检测结果(ON / OFF)可以通过串行接口(I C兼容总线或SPI)读出。此外,每个输入的测量值可以作为8位数字数据读出。此外,可以使用串行接口调整增益和其他参数。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(16个差分输入): 30ms(典型值)(初始配置时), 6ms(典型值)(最小间隔配置)< / li> 用于测量的外部组件:不需要 接口:I C兼容总线或SPI可选。 电流消耗:570μA(典型)(V = 2.8 V),1.3 mA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V < / li> 检测操作:切换...
发表于 04-18 20:26 47次 阅读
LC717A10AR 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

LC717A00AR 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

信息 LC717A00AR是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有8通道电容传感器输入。内置逻辑电路可以检测每个输入的状态(ON / OFF)并输出结果。这使其成为各种开关应用的理想选择。在电源激活期间或环境发生变化时,内置逻辑电路会自动执行校准功能。此外,由于配置了参数的初始设置(例如增益),因此当应用推荐的开关模式时,LC717A00AR可以独立运行。此外,由于LC717A00AR具有与I C和SPI总线兼容的串行接口,因此可以根据需要使用外部设备调整参数。此外,8输入电容数据的输出可以作为8位数据进行检测和测量。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(8个差分输入): 18ms(典型值)(初始配置时), 3ms(Typ (最小间隔配置) 用于测量的外部元件:不需要 电流消耗:320μA(典型值)(V = 2.8 V), 740μA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V 检测操作:开关 接口:I C兼容总线或SPI可选。...
发表于 04-18 20:26 41次 阅读
LC717A00AR 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

LC717A10AJ 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

信息 LC717A10AJ是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有16通道电容传感器输入。这使其成为需要许多开关的产品的理想选择。由于校准功能和ON / OFF的判断是在LSI内部自动执行的,因此可以使开发时间更短。每个输入的检测结果(ON / OFF)可以通过串行接口(I C兼容总线或SPI)读出。此外,每个输入的测量值可以作为8位数字数据读出。此外,可以使用串行接口调整增益和其他参数。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(16个差分输入): 30ms(典型值)(初始配置时), 6ms(典型值)(最小间隔配置)< / li> 用于测量的外部组件:不需要 接口:I C兼容总线或SPI可选。 电流消耗:570μA(典型)(V = 2.8 V),1.3 mA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V < / li> 检测操作:切换...
发表于 04-18 20:26 38次 阅读
LC717A10AJ 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

LC717A00AJ 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

信息 LC717A00AJ是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有8通道电容传感器输入。内置逻辑电路可以检测每个输入的状态(ON / OFF)并输出结果。这使其成为各种开关应用的理想选择。在电源激活期间或环境发生变化时,内置逻辑电路会自动执行校准功能。此外,由于配置了参数的初始设置(如增益),因此在应用推荐的开关模式时,LC717A00AJ可以独立运行。此外,由于LC717A00AJ具有与I C和SPI总线兼容的串行接口,因此可以根据需要使用外部设备调整参数。此外,8输入电容数据的输出可以作为8位数据进行检测和测量。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(8个差分输入): 18ms(典型值)(初始配置时), 3ms(Typ (最小间隔配置) 用于测量的外部元件:不需要 电流消耗:320μA(典型值)(V = 2.8 V), 740μA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V 检测操作:开关 接口:I C兼容总线或SPI可选。...
发表于 04-18 20:26 37次 阅读
LC717A00AJ 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

LB11683H 三相无传感器电机驱动器

信息 LB11683H是一款三相全波电流线性驱动无传感器电机驱动器。它采用无传感器控制系统,无需使用霍尔效应器件。为了实现更安静的运行,LB11683H具有电流软开关电路,是驱动冰箱等冷却风扇电机的理想选择。 电流线性驱动器 内置限流电路 输出级过饱和防止电路 线圈反电动势FG输出 内置热关断电路 节拍锁定防止电路 锁定保护电路 锁定检测输出
发表于 04-18 20:18 39次 阅读
LB11683H 三相无传感器电机驱动器

LA0151CS 环境光传感器,线性电流输出,具有2级增益切换

信息 LA0151CS是一种线性电流输出型照明(环境光)传感器,具有2级增益切换。 极小的封装(1.01 * 1.01 * 0.6 mm) 低功耗(1000 Lux时150uA) IR区无敏感 低增益模式功能(-35 dB)
发表于 04-18 20:17 38次 阅读
LA0151CS 环境光传感器,线性电流输出,具有2级增益切换

QSE259 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
发表于 04-18 20:16 4次 阅读
QSE259 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE258 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
发表于 04-18 20:16 0次 阅读
QSE258 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE256 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
发表于 04-18 20:16 4次 阅读
QSE256 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE159 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE15X 系列是在输出处配有施密特触发器的 OPTOLOGIC IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅 IC 封装类型:侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色:黑色环氧树脂 还提供透明包装:“C”后缀 匹配发射极:QEE113/QEE123 日光过滤器 高灵敏度 直接的 TTL/LSTTL 接口...
发表于 04-18 20:16 4次 阅读
QSE159 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE257 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
发表于 04-18 20:16 2次 阅读
QSE257 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE158 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE15X 系列是在输出处配有施密特触发器的 OPTOLOGIC IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅 IC 封装类型:侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色:黑色环氧树脂 还提供透明包装:“C”后缀 匹配发射极:QEE113/QEE123 日光过滤器 高灵敏度 直接的 TTL/LSTTL 接口...
发表于 04-18 20:16 44次 阅读
QSE158 塑硅光电逻辑光电传感器

QSD2030F 塑料硅光电传感器

信息QSD2030F PIN光电二极管 封装类型: T-1 3/4(5mm透镜尺寸) 宽接收角,40° 日光过滤器 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 高灵敏度 峰值敏感度l = 880nm
发表于 04-18 20:16 37次 阅读
QSD2030F 塑料硅光电传感器

QRD1113 反射对象传感器

信息QRD1113/14反射对象传感器由一个红外发光二极管和一个NPN硅光敏达林顿放大器并排安装在一个黑色塑料外壳中构成。 轴上的发射器辐射和探测器响应都垂直于QRD1113/14的表面。 只有当探测器的视场中出现反射物或反射表面,二极管发出辐射时,光敏达林顿放大器才会作出响应。 光电晶体管输出 无接触表面感测 未聚焦感测扩散表面 紧凑封装 传感器上的日光过滤器
发表于 04-18 20:16 41次 阅读
QRD1113 反射对象传感器

QRE1113 反射对象传感器

信息QRE1113 光电晶体管输出 无接触表面感测 微型封装 时尚设计: 鸥翼式 两种引脚形式选择: 通孔(QRE1113)SMT鸥翼式(QRE1113GR) 两种封装选择: 管状(QRE1113)卷带和卷盘(QRE1113GR)
发表于 04-18 20:16 49次 阅读
QRE1113 反射对象传感器

QRD1114 反射对象传感器

信息QRD1113/14反射对象传感器由一个红外发光二极管和一个NPN硅光敏达林顿放大器并排安装在一个黑色塑料外壳中构成。 轴上的发射器辐射和探测器响应都垂直于QRD1113/14的表面。 只有当探测器的视场中出现反射物或反射表面,二极管发出辐射时,光敏达林顿放大器才会作出响应。 光电晶体管输出 无接触表面感测 未聚焦感测扩散表面 紧凑封装 传感器上的日光过滤器
发表于 04-18 20:15 47次 阅读
QRD1114 反射对象传感器

XTR105-DIE 具有传感器激励和线性化的 4-20mA 电流发送器

信息描述 XTR105 是一款带有两个精准电流源的单片 4-20mV,2 线制电流发送器。 它提供针对铂 RTD 温度传感器和桥、仪表放大器、和一个单集成电路上的电流输出电路的完整电流激励。多用途线性化电流提供一个对 RTD 的第二阶修正,通常可以实现一个 40:1 的线性改进。 仪器放大器增益可针对宽范围的温度或者压力测量进行配置。 整个电流发送器的总体未调整误差足够低以允许在未经调整的情况下用于很多应用。 这包括零输出电流漂移,和非线性。 XTR105 在环路电源电压上运行。特性 低未调整误差 两个精准电流源 线性化 2 线制或者 3 线制远程电阻温度检测器 (RTD) 操作 低偏移漂移 低输出电流噪声 高电源抑制 (PSR) 高共模抑制 (CMR) 宽电源电压...
发表于 04-18 20:10 37次 阅读
XTR105-DIE 具有传感器激励和线性化的 4-20mA 电流发送器

AC1361 CJC传感器

信息产品分类接口和隔离 IOS子系统Additional 6B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of World
发表于 04-18 19:15 48次 阅读
AC1361 CJC传感器

AC1345 带CJC传感器的独立模块安装套件

信息产品分类接口和隔离 IOS子系统Additional 3B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of WorldDownload a PDF copy of this user manual
发表于 04-18 19:15 44次 阅读
AC1345 带CJC传感器的独立模块安装套件