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激光雷达工作原理及应用

机器人创新生态 2018-08-27 17:24 次阅读

通常,为了统计高速公路卡口在一定时间内所通过的车辆,需要对过往车辆进行准确的判断,十分考验实现探测产品的准确性。以往,大家对激光雷达在车流统计中的应用并不广泛熟识,我们可以通过一个实际案例来了解。

实际应用案例

激光雷达工作原理及应用

图1 激光雷达安装实景图(来自真实客户分享)

工作原理

将激光雷达安装在车道正上方,使之垂直向下探测,如图1所示

当没有车辆经过时,探测的是激光雷达到地面的距离,假定为X

当有车辆经过激光雷达下方时,探测的是激光雷达到车辆顶部的距离,假定为Z

X的值肯定比Z的值大,此时从数据上可以区分开是否有车辆经过,从而配合系统实现车流量的统计。

另外,根据Z值的不同,激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度,从而粗略的实现大小车型的判断。

激光雷达工作原理及应用

图2 激光雷达上位机界面说明图

值得一提的是,该激光雷达除了统计车流量,还可触发摄像头拍照功能。

激光雷达工作原理及应用

图3 激光雷达探测车辆通过1次,可触发摄像头拍照

测距原理

该款激光雷达在实际应用中,基于TOF(Time-of-Flight)即飞行时间原理,采用相位法实现测距功能。具体为激光雷达发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算调制红外光的发射、反射后产生的相位差,来换算与被测目标物体之间的距离,以产生深度信息(可参照如下测距原理示意图)

激光雷达工作原理及应用

图4 该激光雷达测距原理示意图

实际案例优势

实施便捷

激光雷达现场实施便捷,且安装成本较低。除了案例中的安装方式,还可以在高速卡口前方安装,如下图所示。

激光雷达工作原理及应用

图5 激光雷达配合统计车流量的另一种安装方式

高效稳定

激光雷达可全天候高效运行,稳定性强

准确率高

通过该激光雷达自主研发的自适应算法,车流统计准确率达到99%

操作简单,易集成

激光雷达操作简单,便于集成到系统中采集数据

实际应用产品

该客户应用的统计车流量的激光雷达是北醒早已量产的TF02单点测距激光雷达,拥有达22m的量程和更稳定的测距性能。外壳材质选用高强度防腐蚀材料,提高了室外较恶劣环境的适应性。同时结合创新的生产工艺和软、硬件多项优化,使得激光雷达真正达到了消费级。

激光雷达工作原理及应用

图6 激光TF02单点测距激光雷达产品实图

激光雷达工作原理及应用

对接产业商机

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原文标题:又双叒叕!你上高速怎么又被拍了?!

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发表于 06-28 16:30 61次 阅读
如何使用CMOS摄像头进行智能小车的的设计与实现

激光测距仪的特点及应用范围

测距仪是一种测量长度或者距离的工具,同时可以和测角设备或模块结合测量出角度,面积等参数。测距仪的形式....
的头像 牵手一起梦 发表于 06-27 14:16 339次 阅读
激光测距仪的特点及应用范围

IDC:2023年智能家居设备可实现14.9%年增长率

IDC预计,从2019年第一季度到今年年底,全球智能家居的市场规模将达到8.407亿套,到2023年....
发表于 06-26 18:08 372次 阅读
IDC:2023年智能家居设备可实现14.9%年增长率

realme展示6400万像素四摄手机实拍样张 你认为谁家谁拿到首发?

K20&K20 Pro机型顺序:上面的是K20 Pro,下面的是K20,大家觉得有什么差距吗?
的头像 科技美学 发表于 06-26 16:22 679次 阅读
realme展示6400万像素四摄手机实拍样张 你认为谁家谁拿到首发?

钣金加工的步骤及质量把控

钣金有时也作扳金,这个词来源于英文platemetal,是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷....
的头像 牵手一起梦 发表于 06-26 14:07 257次 阅读
钣金加工的步骤及质量把控

E拆解:侧旋升降摄像头Reno(10倍变焦版)

eWisetech是一个集电子拆解、元器件分析为一体的服务平台,更有eWisetech搜库整合各类最....
的头像 智能移动终端拆解开箱图鉴 发表于 06-26 10:18 428次 阅读
E拆解:侧旋升降摄像头Reno(10倍变焦版)

聚焦 | “激光+自动化”赋能,海目星激光锂电装备“谋略”

基于在激光和自动化技术的积累和深度结合,是海目星激光参与锂电中段装配领域角逐时最大的竞争优势。
的头像 高工锂电 发表于 06-24 17:34 520次 阅读
聚焦 | “激光+自动化”赋能,海目星激光锂电装备“谋略”

关于倒车雷达辅助系统的应用指导

随着社会经济的发展,汽车已经深度融入我们的生活,各种各样的电气系统,极大地提高了驾驶员的行车舒适性和....
发表于 06-24 17:15 70次 阅读
关于倒车雷达辅助系统的应用指导

树莓派的摄像头应该如何启动详细教程免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是使用树莓派设计智能小车的树莓派摄像头应该如何启动详细教程免费下载。
发表于 06-24 08:00 55次 阅读
树莓派的摄像头应该如何启动详细教程免费下载

非视距技术助力汽车和智能手机摄像头“看清”四周角落

近日Algolux宣布,由来自Algolux公司、蒙特利尔大学和普林斯顿大学的研究人员最新研发了一种....
的头像 MEMS 发表于 06-23 11:30 1182次 阅读
非视距技术助力汽车和智能手机摄像头“看清”四周角落

用于3D摄像头的VCSEL技术

传统的光电转换技术一般采用 LED 等发光器件。这种发光器件多采用边缘发射,体积大,因此比较难以和半....
的头像 新机器视觉 发表于 06-23 09:18 643次 阅读
用于3D摄像头的VCSEL技术

物联网在农业上的应用及未来发展趋势

物联网是在计算机互联网的基础上,利用RFID 、无线数据通信等技术,构造一个覆盖世界上万事万物的“网....
发表于 06-22 10:59 127次 阅读
物联网在农业上的应用及未来发展趋势

三星GalaxyNote10曲面钢化膜曝光 后置3个摄像头

日前,知名数码博主曝光了三星Galaxy Note 10的钢化膜,从图片上看,该曲面弧度较大。综合现....
的头像 扩展触控快讯 发表于 06-21 17:13 743次 阅读
三星GalaxyNote10曲面钢化膜曝光 后置3个摄像头

接触角测试仪的特点及操作注意事项说明

接触角测试仪主要由自动旋转平台、视频采集卡、CCD摄像头、高级变焦镜头、自动电控温系统、、自动精确进....
的头像 牵手一起梦 发表于 06-21 15:10 365次 阅读
接触角测试仪的特点及操作注意事项说明

无人驾驶汽车的核心是什么

从车载摄像头的技术上来看,目前国内和国外在 CMOS 图像传感器和模组组装方面仍有较大的技术差距,国....
发表于 06-21 09:17 551次 阅读
无人驾驶汽车的核心是什么

OV2640摄像头的基本资料合集免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是OV2640摄像头的基本资料合集免费下载包括了:Omnivision系列....
发表于 06-20 17:16 59次 阅读
OV2640摄像头的基本资料合集免费下载

索尼后置六摄手机相机配置及渲染图曝光 前后八摄

此前,爆料称日本科技巨头索尼正在研发一款背面有六颗摄像头的Xperia智能手机。现在,推特上有爆料达....
的头像 摄像头观察 发表于 06-20 16:38 579次 阅读
索尼后置六摄手机相机配置及渲染图曝光 前后八摄

iPhone 11系列镜头保护贴公布 进一步确认方形摄像头

三摄排布方案几乎被安卓厂商们用尽之后,苹果想要特立独行似乎也没有什么好办法,这也许能一定程度上解释所....
的头像 MCA手机联盟 发表于 06-20 15:58 806次 阅读
iPhone 11系列镜头保护贴公布 进一步确认方形摄像头

9.58亿美元!美军与雷达制造商签署基于氮化镓的雷达订单

美国海军陆战队与全球最大的雷达制造商诺斯洛普·格鲁门(Northrop Grumman)签订了一份价....
的头像 MEMS 发表于 06-20 14:19 284次 阅读
9.58亿美元!美军与雷达制造商签署基于氮化镓的雷达订单

美军基于氮化镓的雷达订单由诺斯洛普执行 价值9.58亿美元

据报道,美国海军陆战队与全球最大的雷达制造商诺斯洛普·格鲁门(Northrop Grumman)签订....
的头像 GaN世界 发表于 06-20 09:42 356次 阅读
美军基于氮化镓的雷达订单由诺斯洛普执行 价值9.58亿美元

丘钛科技扭亏为盈 2019年上半年预计赚1.5亿

在“贸易战”与“价格战”的双重压力下,手机厂商们过的并不如意,不过今年上半年丘钛科技却带来了出人意料....
的头像 摄像头观察 发表于 06-18 16:27 640次 阅读
丘钛科技扭亏为盈 2019年上半年预计赚1.5亿

转型初见成效 丘钛科技上半年业绩有望扭亏为盈

随着6月份马上步入尾声,上市公司也即将迎来新一波的半年报发布高峰期。在此之前,上市公司基本都会通过预....
的头像 半导体投资联盟 发表于 06-18 11:18 421次 阅读
转型初见成效 丘钛科技上半年业绩有望扭亏为盈

没有云储存功能的摄像头都是耍流氓

对于消费者来说,云存储的安全性、稳定性与性价比是选购摄像头的核心参考点,它关系着摄像头能否真正发挥监....
发表于 06-17 10:54 225次 阅读
没有云储存功能的摄像头都是耍流氓

机器人如何实现高速精准的装配

一诺基业总经理郭勇在会议上发表以《机器人如何实现高速精准的装配》为主题的演讲。
的头像 高工机器人 发表于 06-17 09:02 366次 阅读
机器人如何实现高速精准的装配

自动驾驶模拟仿真系统中的传感器模型

摄像头仿真就是生成图像,逼真的图像,通过计算机图形学对三维景物(CAD)模型添加颜色与光学属性。
的头像 智车科技 发表于 06-16 10:52 716次 阅读
自动驾驶模拟仿真系统中的传感器模型